Ślady zamysłu inżynieryjnego w budowie wici bakteryjnej. Część 3Czas czytania: 9 min

Marcin Greszata

2026-01-07
Ślady zamysłu inżynieryjnego w budowie wici bakteryjnej. Część 3<span class="wtr-time-wrap after-title">Czas czytania: <span class="wtr-time-number">9</span> min </span>

Zastosowania biologicznych rozwiązań wici bakteryjnej w makroinżynierii

Chociaż wić bakteryjna jest strukturą działającą w nanoskali, jej zasady funkcjonowania i inżynieryjne cechy stanowią inspirację nie tylko dla nanotechnologii, ale również dla rozwiązań w makroinżynierii. Przenoszenie tych biologicznych wzorców na większą skalę otwiera nowe możliwości projektowania energooszczędnych, wysoce wydajnych i adaptacyjnych urządzeń.

Rozwiązania inspirowane wicią bakteryjną zyskują coraz większe znaczenie w robotyce. Spiralne, elastyczne kończyny oparte na strukturze wici pozwalają na odtworzenie unikalnych właściwości ruchowych obserwowanych u bakterii, takich jak płynna zmiana strategii poruszania się, wysoka zwrotność i odporność na warunki środowiskowe. Zastosowanie takiej konstrukcji umożliwia robotom przemieszczanie się zarówno ruchem kołowym, jak i kroczącym, co znacząco poszerza zakres ich zastosowań. Roboty te są zdolne do sprawnego pokonywania przeszkód, utrzymywania stabilności na niestabilnym lub nierównym podłożu oraz efektywnego działania nawet po przewróceniu się. Kluczowym aspektem tego typu rozwiązań jest wykorzystanie elastycznych materiałów oraz wielomodułowej budowy, co zwiększa wytrzymałość mechaniczną robota i umożliwia dynamiczne dostosowanie się do zmiennych warunków otoczenia. Badania eksperymentalne potwierdzają, że roboty z napędem wiciowym wykazują wysoką sprawność w trudnych środowiskach, a ich ruch cechuje się dużą płynnością i adaptacyjnością. Zdolność do płynnego przełączania się między różnymi trybami ruchu oraz odporność na przewrócenie przekładają się na większą niezawodność i uniwersalność takich konstrukcji. W rezultacie, zastosowanie ruchu wiciowego otwiera nowe możliwości w projektowaniu robotów przeznaczonych do eksploracji, ratownictwa czy pracy w środowiskach o wysokim stopniu nieprzewidywalności1.

Porównanie bakteryjnej wici z biomimetycznym mikrosilnikiem: po lewej naturalna wić z filamentem, haczykiem, rotorem i statorem, po prawej sztuczna konstrukcja inspirowana tą budową, z elastycznym odnóżem oraz elementami rotora i statora.
Ilustracja 3. Porównanie budowy wici bakteryjnej i kończyny robota umożliwiającej ruch kołowo-kroczący. Źródło ilustracji: Ch. Ye et al., Design and Motion Analysis of a Soft-Limb Robot Inspired by Bacterial Flagella, ,,Biomimetics’’ 2023, Vol. 8, No. 3, numer artykułu: 271, s. 2, https://doi.org/10.3390/biomimetics8030271.

Inspiracja ruchem wici bakteryjnej doprowadziła również do powstania nowatorskich miękkich śrub napędowych do robotów podwodnych. Tak jak wić bakteryjna zapewnia bakteriom sprawną lokomocję w lepkich środowiskach dzięki spiralnej, elastycznej strukturze, tak zaprojektowane śruby z kompozytów silikonowych mogą pasywnie dostosowywać swój kształt do oporów wody podczas ruchu. Pozwala to na skuteczniejsze generowanie siły napędowej i redukcję strat energii w porównaniu do tradycyjnych, sztywnych śrub. Zaawansowane modelowanie matematyczne umożliwiło zoptymalizowanie kluczowych parametrów śruby, a testy potwierdziły nawet dwukrotny wzrost prędkości pływania robota względem klasycznych rozwiązań. Wyniki te podkreślają potencjał biomimetyki w projektowaniu efektywnych napędów dla podwodnej robotyki2.

Przypominający meduzę podwodny robot biomimetyczny z elastycznymi niebieskimi odnóżami poruszającymi się w wodzie.
Ilustracja 4. Pływający robot z napędem na cztery silikonowe wici. Źródło ilustracji: C. Armanini et al., Model-Based Design Optimization of Underwater Flagellate Propellers, ,,IEEE Robotics and Automation Letters’’ 2022, Vol. 7, No. 4, s. 10089, https://ieeexplore.ieee.org/document/9835024.

Zdolność bakterii do dynamicznego dostosowywania liczby aktywnych statorów w silniku wiciowym stanowi jedno z najbardziej intrygujących zjawisk w świecie biologii molekularnej. W odpowiedzi na zmienne warunki środowiskowe bakteria może zwiększać lub zmniejszać liczbę jednostek napędowych generujących moment obrotowy, optymalizując tym samym zużycie energii i dostosowując siłę napędową do aktualnych potrzeb. Ten molekularny mechanizm adaptacyjny znajduje dziś coraz więcej zastosowań w nowoczesnych rozwiązaniach inżynieryjnych, które również dążą do maksymalizacji wydajności poprzez elastyczne zarządzanie mocą. Jednym z przykładów wykorzystania tej zasady we współczesnej technologii jest koncepcja wielogeneratorowej przekładni w turbinach wiatrowych, zaprezentowana w artykule A Preliminary Evaluation of a Multiple-Generator Drivetrain Configuration for Wind Turbines3[Wstępna ocena wielogeneratorowej konfiguracji układu napędowego turbin wiatrowych]. Zamiast jednej dużej prądnicy, system wyposażony jest w kilka mniejszych generatorów, które mogą być selektywnie uruchamiane w zależności od siły wiatru i zapotrzebowania na energię. Dzięki temu każda jednostka pracuje w optymalnych warunkach obciążenia, co przekłada się na wyższą sprawność i niższe straty energetyczne. Podobnie jak bakteria reaguje na opór środowiska przez włączenie dodatkowych statorów, tak turbina włącza kolejne generatory, gdy warunki wiatrowe tego wymagają. Zbliżoną strategię stosują nowoczesne silniki spalinowe z systemami dezaktywacji cylindrów. W warunkach niskiego obciążenia niektóre cylindry są wyłączane, aby ograniczyć zużycie paliwa. Gdy wzrasta zapotrzebowanie na moc, system automatycznie ponownie aktywuje uśpione jednostki. To adaptacyjne podejście, podobnie jak w biologii, umożliwia płynne skalowanie mocy przy jednoczesnym minimalizowaniu kosztów energetycznych4. Również współczesne pojazdy elektryczne z napędem na cztery koła coraz częściej wyposażane są w zaawansowane systemy umożliwiające automatyczne odłączanie jednej z osi napędowych. Rozwiązania takie jak eDecoupling5 firmy Magna czy Dynamic Controllable Clutch6 opracowany przez Amsted Automotive pozwalają na tymczasowe rozłączenie przedniego lub tylnego silnika elektrycznego, co znacząco ogranicza opory mechaniczne w układzie napędowym. Badania branżowe wskazują, że takie podejście może przełożyć się na wzrost zasięgu pojazdu elektrycznego nawet o 10–20% w porównaniu do tradycyjnych systemów AWD. Mechanizm ten stanowi inżynieryjne odzwierciedlenie strategii obserwowanej u bakterii, które w warunkach niewielkiego obciążenia ograniczają liczbę aktywnych statorów, maksymalizując wydajność energetyczną swojego napędu.

Schemat przekrojowy gondoli turbiny wiatrowej pokazujący główne elementy: osłonę gondoli, główną rurę, rotor i stator generatora, łożyska, przekładnię stożkową oraz silnik i układ sterowania ustawianiem łopat.
Ilustracja 5. Układ napędowy turbiny wiatrowej z wieloma generatorami. Źródło ilustracji: J. Cotrell, A Preliminary Evaluation of a Multiple-Generator Drivetrain Configuration for Wind Turbines, ,,Raport NREL (2001) – U.S. National Renewable Energy Laboratory’’ 2001, s. 8 [dostęp: 24 IV 2025].

Przytoczone powyżej przykłady ukazują, jak precyzyjne mechanizmy odkryte w mikroorganizmach mogą inspirować efektywne strategie w makroskalowych systemach technicznych. Zarówno w biologii, jak i w inżynierii, adaptacyjne zarządzanie jednostkami napędowymi staje się kluczowym elementem efektywnego działania w zmiennym środowisku. Bakterie pokazują, że zamiast maksymalizacji mocy znacznie bardziej opłacalne – energetycznie i strukturalnie – jest inteligentne, selektywne gospodarowanie zasobami. Tę zasadę coraz odważniej implementuje współczesna technologia.

 

Inżynieryjna złożoność układów biologicznych jako wyzwanie dla filozofii przyrody

Im głębiej poznajemy mechanizmy działania struktur takich jak wić bakteryjna, tym częściej pojawia się pytanie, czy tak precyzyjne i skuteczne układy mogły powstać wyłącznie w wyniku uprzednio nieukierunkoanych procesów – czy też kryje się za nimi jakiś głębszy porządek, który warto rozważyć także z filozoficznej perspektywy. Jak zauważa ks. prof. Piotr Lenartowicz, systemy biologiczne, choć działają zgodnie z prawami fizyki i chemii, wykazują niekiedy tak wysoki stopień uporządkowania i sprawności, że prowokują do refleksji nad ich ukierunkowaniem i funkcjonalnością. W kontekście wici bakteryjnej, której złożona struktura działa z niemal perfekcyjną sprawnością energetyczną i synchronizacją funkcjonalną, to właśnie postulowana przez Lenartowicza analiza celowości działania – bez konieczności odwoływania się do pojęcia „inteligencji” – wydaje się wyjątkowo trafna. Analiza inżynieryjna nie dostarcza wprawdzie czegoś w rodzaju dowodu na istnienie projektanta, ale ujawnia wewnętrzną logikę systemu, która bardziej przypomina konstrukcję niż przypadkowy efekt wielu mutacji. W świetle rozważań Lenartowicza, systemy wykazujące złożoność funkcjonalną mogą być opisywane jako zorientowane ku określonym celom, a sama ich skuteczność działania stanowi uzasadnienie dla uznania ich za struktury wysoce uporządkowane. Takie podejście otwiera przestrzeń dla filozoficznej refleksji nad pochodzeniem struktur biologicznych bez konieczności rezygnowania z empirycznej precyzji nauk przyrodniczych7.

 

Podsumowanie

Wić bakteryjna stanowi jeden z najbardziej imponujących przykładów inżynierii biologicznej – jej struktura łączy w sobie cechy wyjątkowej efektywności napędowej, precyzji sensorycznej, modularności, adaptacyjności oraz zdolności do samonaprawy. Te właściwości nie tylko zapewniają bakteriom przetrwanie w zmiennych warunkach środowiskowych, ale także wyznaczają nowe kierunki rozwoju w obszarze technologii biomimetycznych. Przenoszenie zasad działania wici bakteryjnej na grunt współczesnej inżynierii już dziś zaowocowało powstaniem nowatorskich rozwiązań w robotyce, medycynie czy energetyce, choć proces ten wciąż napotyka liczne ograniczenia materiałowe i technologiczne.

Rozważając złożoność i funkcjonalność wici bakteryjnej, nasuwa się pytanie o możliwy celowy charakter tej wyjątkowej struktury. Harmonijna współpraca poszczególnych elementów oraz ich wysoka specjalizacja prowadzą do powstania niezwykle spójnego i adaptacyjnego systemu – cech charakterystycznych dla rozwiązań powstających w wyniku projektu, a nie przypadkowych procesów. W tym kontekście szczególnie trafna wydaje się zaproponowana przez Behego koncepcja nieredukowalnej złożoności8, zgodnie z którą określone układy biologiczne – takie jak wić – nie mogą funkcjonować bez obecności wszystkich elementów jednocześnie. Z perspektywy inżynieryjnej obserwujemy tu bowiem system, w którym usunięcie jednej części powoduje całkowitą utratę funkcji, co stawia pod znakiem zapytania możliwość jego stopniowego i nieukierunkowanego powstania. Właśnie ta wewnętrzna spójność i funkcjonalna nieredukowalność sprawiają, że wić bakteryjna może być traktowana jako przykład systemu, którego pojawienie się w przyrodzie trudno w pełni wyjaśnić bez odwołania do założeń teorii inteligentnego projektu.

Zgłębianie mechanizmów działania tego biologicznego napędu inspiruje rozwój innowacyjnych technologii oraz otwiera nowe perspektywy dla badań nad genezą i zasadami organizacji złożonych systemów w przyrodzie. Wić bakteryjna pozostaje zatem nie tylko wzorem dla współczesnej inżynierii, lecz także naukową zagadką, która prowokuje do poszukiwania głębszego zrozumienia procesów odpowiedzialnych za powstawanie i organizację życia.

— Koniec części trzeciej —

Marcin Greszata

Stypendysta VI edycji konkursu stypendialnego Fundacji En Arche

 

Źródło zdjęcia: Pixabay

Ostatnia aktualizacja strony: 7.1.2026

Przypisy

  1. Por. Ch. Ye et al., Design and Motion Analysis of a Soft-Limb Robot Inspired by Bacterial Flagella, ,,Biomimetics’’ 2023, Vol. 8, No. 3, numer artykułu: 271, https://doi.org/10.3390/biomimetics8030271.
  2. Por. C. Armanini et al., Model-Based Design Optimization of Underwater Flagellate Propellers, ,,IEEE Robotics and Automation Letters’’ 2022, Vol. 7, No. 4, s. 10089–10096, https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192886.
  3. Por. J. Cotrell, A Preliminary Evaluation of a Multiple-Generator Drivetrain Configuration for Wind Turbines, ,,Raport NREL (2001) – U.S. National Renewable Energy Laboratory’’ 2001 [dostęp: 24 IV 2025].   
  4. Por. Cylinder Deactivation Systems, ,,CVEL Automotive Electronic Systems’’ [dostęp: 24 IV 2025].
  5. Por. L. Yap, Electro-Magnetic Decoupler, ,,GreenCars’’ 2023, August 18 [dostęp: 22 IV 2025].
  6. Por. D. Carney, New Electric Axle Disconnect Promises 10-20 Percent Boost in EV AWD Range, ,,Design News’’2022, July 6 [dostęp: 22 IV 2025].
  7. Por. P. Lenartowicz, Pokusa ,,Inteligentnego Projektu’’, w: Prace Komisji filozofii nauk przyrodniczych PAU, red. J.A. Janik, Polska Akademia Umiejętności, Kraków 2008, s. 15–22.
  8. Por. M.J. Behe, Czarna skrzynka Darwina, s. 54–65, 86–90.

Literatura:

1. Arduino – sterowanie silnikami elektrycznymi, ,,Zintegrowana Platforma Edukacyjna’’ [dostęp: 17 IV 2025].

2. Armanini C. et al., Model-Based Design Optimization of Underwater Flagellate Propellers, ,,IEEE Robotics and Automation Letters’’ 2022, Vol. 7, No. 4, s. 10089–10096, https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192886.

3. Behe M.J., Czarna skrzynka Darwina. Biochemiczne wyzwanie dla ewolucjonizmu, tłum. D. Sagan, „Seria Inteligentny Projekt”, Fundacja En Arche, Warszawa 2020.

4. Behe M.J., Pułapka na Darwina. Michael J. Behe odpowiada krytykom, tłum. Sagan, ,,Seria Inteligentny Projekt”, Fundacja En Arche, Warszawa 2023.

5. Berg H.C., E. coli in Motion, Springer, Berlin 2003.

6. Carney D., New Electric Axle Disconnect Promises 10-20 Percent Boost in EV AWD Range, ,,Design News’’ 2022, July 6 [dostęp: 22 IV 2025].

7. Chevance F.F.V., Hughes K.T., Coordinating Assembly of a Bacterial Macromolecular Machine, ,,Nature Reviews Microbiology’’ 2008, Vol. 6, s. 455–465, https://doi.org/10.1038/nrmicro1887.

8. Costerton J.W., Stewart P.S., Greenberg E.P., Bacterial Biofilms: a Common Cause of Persistent Infections, ,,Science’’ 1999, Vol. 284, No. 5418, s. 1318–1322.

9. Cotrell J., A Preliminary Evaluation of a Multiple-Generator Drivetrain Configuration for Wind Turbines, ,,Raport NREL (2001) – U.S. National Renewable Energy Laboratory’’ 2001 [dostęp: 24 IV 2025].

10. Cylinder Deactivation Systems, ,,CVEL Automotive Electronic Systems’’ [dostęp: 24 IV 2025].

11. Czaplicki P., Sterowanie silnikiem DC, ,,STM32 w robotyce’’ 2021 [dostęp: 17 IV 2025].

12. Doliński J., Sterowniki silników DC – podstawy, ,,elektronikab2b.pl’’ 2020, 13 lutego [dostęp: 17 IV 2025].

13. Francis N.R. et al., Isolation, Characterization, and Structure of Bacterial Flagellar Motors Containing the Switch Complex, ,,Journal of Molecular Biology’’ 1994, Vol. 235, No. 4, s. 1261–1270.

14. Haiko J., Westerlund-Wikström B., The Role of the Bacterial Flagellum in Adhesion and Virulence, ,,Biology” 2013, Vol. 2. No. 4, 1242–1267, https://doi.org/10.3390/biology2041242.

15. Kojima S., Blair D.F., The Bacterial Flagellar Motor: Structure and Function of a Complex Molecular Machine, ,,International Review of Cytology’’ 2004, Vol. 233, s. 93–134.

16. Lenartowicz P., Pokusa ,,Inteligentnego Projektu’’, w: Prace Komisji filozofii nauk przyrodniczych PAU, red. J. A. Janik, Polska Akademia Umiejętności, Kraków 2008, s. 15–22.

17. Li J. et al., Micro/Nanorobots for Biomedicine: Delivery, Surgery, Sensing, and Detoxification, ,,Science Robotics’’ 2017, Vol. 2, No. 4, s. 3–5, https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.aam6431.

18. Low-voltage Motors Operating Instructions, ,,Siemens Digital Industries’’ 2020 [dostęp: 21 IV 2025].

19. Macnab R.M., How Bacteria Assemble Flagella, ,,Annual Review of Microbiology’’ 2003, Vol. 57, s. 77–100, https://doi.org/10.1146/annurev.micro.57.030502.090832

20. Minamino, T., Imada, K., The Bacterial Flagellar Motor and its Structural Diversity, ,,Trends in Microbiology’’ 2015, Vol. 23, No. 3, s. 161–170.

21. Minnich S., Bacterial Flagella: A Paradigm for Design, ,,IDquest’’ 2011, March 23 [dostęp: 21 IV 2025].

22. Nakamura S., Minamino T., Structure and Dynamics of the Bacterial Flagellar Motor Complex, ,,Biomolecules’’ 2024, Vol. 14, No. 12, numer artykułu: 1488, https://doi.org/10.3390/biom14121488.

23. Nishikino T. et al., Structural Insight Into Sodium Ion Pathway in the Bacterial Flagellar Stator From Marine Vibrio, ,,Proceedings of the National Academy of Sciences’’ 2024, Vol. 122, No. 1, https://doi.org/10.1073/pnas.2415713122.

24. Ostrowski M., Marzenie nanotechnologów: silnik protonowy bakterii Escherichia coli, ,,Na Początku...” 2003, nr 9–10 (172–173), s. 328–342 [dostęp: 21 IV 2025].

25. Protein Data Bank (PDB), ,,RCSB PDB Protein Data Bank’’ [dostęp: 15 XII 2024].

26. Sowa Y., Berry R.M., Bacterial Flagellar Motor, ,,Quarterly Reviews of Biophysics’’, Cambridge University Press 2008, s. 117–119, https://doi.org/10.1017/S0033583508004691.

27. Wadhams G.H., Armitage J.P., Making Sense of it all: Bacterial Chemotaxis, ,,Nature Reviews Molecular Cell Biology’’ 2004, 5(12), s. 1024–1037, https://doi.org/10.1038/nrm1524.

28. Waite A.J., Frankel N.W., Emonet T., Behavioral Variability and Phenotypic Diversity in Bacterial Chemotaxis, ,,Annual Review of Biophysics’’ 2018, Vol. 47, s. 597–600, https://doi.org/10.1146/annurev-biophys-062215-010954.

29. Xue R. et al., A Delicate Nanoscale Motor Made by Nature — The Bacterial Flagellar Motor, ,,Advanced Science’’ 2015, s. 1–7, https://doi.org/10.1002/advs.201500129.

30. Yap L., Electro-Magnetic Decoupler, ,,GreenCars’’ 2023, August 18 [dostęp: 22 IV 2025].

31. Ye Ch. et al., Design and Motion Analysis of a Soft-Limb Robot Inspired by Bacterial Flagella, ,,Biomimetics’’ 2023, Vol. 8, No. 3, https://doi.org/10.3390/biomimetics8030271doi.org/10.3390/biomimetics8030271.

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *



Najnowsze wpisy

Najczęściej oglądane wpisy

Wybrane tagi